Research Projects

Funding Source I: Industrial Collaboration Projects
  1. 2024/06/14~2025/06/15 人形機器人生成式 AI 數據收集輔助工具 (大連化學工業)
  2. 2023/12/01~2024/11/30 人形機器人開發平台 (大連化學工業)
  3. 2023/11/01~2024/10/31 室內自主送餐機器狗設計開發（國科會產學計畫配合款） (量子黑客股份有限公司 )
  4. 2023/09/01~2024/02/29 小型電動無人叉車開發平台研發 (大連化學工業)
  5. 2021/04/01~2021/12/31 室內導航無人搬運車設計與開發-磁導軌循跡與站點二次定位控制 (台灣國際航電股份有限公司 )
  6. 2020/04/01 ~2020/09/30 單舵輪叉車牙叉導航控制與軌跡追蹤 (陽程科技)
  7. 2021/02/01~2021/04/30 跨廠區潛盾式無人搬運車系統設計與導航控制開發 (欣銓科技)
  8. 2021/10/01~2022/10/31 二維碼導航派車規劃系統設計開發 (金寶電子)
  9. 2020/08/01~2022/7/31 109 學年度工業4.0科技產業碩士專班 (光寶等5家公司共14學生)
  10. 2020/04/01 ~2020/09/30 單舵輪無人搬運叉車導航控制開發 (鉑林科技)
  11. 2020/04/01 ~ 2020/09/30 PBT 包裝袋瑕疵影像檢測系統開發 (長春人造樹脂廠股份有限公司)
  12. 2020/06/01 ~ 2021/05/31 5G 通訊技術展示平台設計與開發 (中華電信股份有限公司電信學院)
  13. 2019/12/16~2021/2/15 Plug-and-Play 無人搬運車模擬系統開發 (中華汽車工業股份有限公司)
  14. 2019/12/16~2020/5/15 無人農用搬運車雛形開發與評估 (健格科技)
  15. 2019/08/01~2021/7/31 108 學年度工業4.0科技產業碩士專班 (台灣國際航電股份有限公司等6家公司共14學生)
  16. 2019/06/01~2020/1/31 影像標籤定位之無人搬運車導航研究 (鉑林科技)
  17. 2019/03/01~2019/9/30 AGV多車控制系統開發 (中華汽車工業股份有限公司)
  18. 2018/11/01~2019/10/31 工廠無人搬運車SLAM技術導入 (鉑林科技)
  19. 2018/07/01~2019/1/31 工廠SLAM無人搬運車定位導航研究 (中華汽車工業股份有限公司)
  20. 2018/07/01~2018/12/31 穿戴式生理訊號量測系統開發 II (同仁醫院)
  21. 2018/05/01~2019/4/30 LED 金線銲接品質自動化檢驗系統 (榮創光電)
  22. 2017/12/01~2018/11/30 多家AGV交管整合系統-雲調度 (英業達股份有限公司)
  23. 2017/11/01~2018/10/31 產線人員作業數據收集及自動樣本訓練系統 (台灣國際航電股份有限公司)
  24. 2016/04/01~2016/9/30 穿戴式生理訊號整合量測系統開發 (同仁醫院)
  25. 2015/11/01~2016/10/31 翻炒義大利麵機器手臂規格優化以及自動化產線整合 (蘿絲瑪莉義麵坊)
  26. 2015/11/01~2016/4/30 汽車電動尾門雙撐桿協同控制 設計開發 (信昌機械廠股份有限公司)
  27. 2015/08/01~2016/1/31 藥品檢測之影像辨識軟體開發計畫 (和鑫生技開發股份有限公司)
  28. 2015/01/01~2016/6/30 紡編針織機之聯結系統 (佰龍機械廠股份有限公司)
  29. 2015/01/01~2015/12/31 自主尋跡移動式機器人控制器開發 (達奈美克股份有限公司)
  30. 2014/12/01~2015/7/31 具雙手臂自主性適應地形之履帶型保全機器人開發 (鴻海精密工業股份有限公司)
  31. 2014/11/07~2016/2/28 全尺寸人形機器人設計及互動運動控制 (鴻海精密工業股份有限公司)
  32. 2014/10/01~2015/1/31 服務型機械手臂系統開發 (中新科技股份有限公司)
  33. 2013/11/01~2014/10/31 翻炒義大利麵機器手臂系統開發 (蘿絲瑪莉義麵坊)
  34. 2013/07/01~2014/6/30 機器手臂多軸軌跡規劃之導入（I） (弘訊科技股份有限公司)
  35. 2013/06/08~2013/10/31 機器手臂多軸軌跡規劃之導入 - 經濟部即時輔導案 (弘訊科技股份有限公司)
  36. 2013/05/01~2015/4/30 具視覺檢測之六軸工業型機器手臂開發 (和碩聯合科技股份有限公司)
  37. 2013/02/01~2013/11/30 工具機CNC控制系統產業研究計畫 (財團法人工業技術研究院)
  38. 2012/05/01~2012/8/31 智慧型電動缸控制器開發 (祥儀企業股份有限公司)
  39. 2012/05/01~2012/7/31 Vizard虛擬實境創建軟體介面開發 (皮托科技股份有限公司)
  40. 2012/04/01~2013/2/28 差速式關節分析研究 (財團法人工業技術研究院)
  41. 2012/04/01~2012/10/31 群組電梯管理模擬系統 (永大電機工業股份有限公司)
  42. 2012/03/01~2012/11/30 高反應差速式關節技術(2/2)差速式關節驅動之Delta Robot控制技術開發 (財團法人工業技術研究)
  43. 2011/06/01~2012/5/31 藍寶石長晶機製程輔助系統開發 (淮安青樸晶圓股份有限公司)
  44. 2011/03/31~2011/12/15 嵌入式影像特徵比對電路架構研究 (中山科學研究院)
  45. 2011/03/02~2012/11/30 差速式關節之馬達控制技術 (財團法人工研院)
  46. 2010/08/01~2011/7/31 碳足跡與介面系統開發 (中崗科技股份有限公司)
  47. 2009/12/01~2010/12/31 智慧車輛行駛監控系統開發 (松恒股份有限公司)
  48. 2009/08/01~2009/11/30 智慧型機器人產業發展推動計畫--蒐集全球具競爭力國家產業資訊 (財團法人精密機械研究發展中心)
  49. 2009/03/01~2010/1/31雙足機器人動態平衡技術研究 (財團法人精密機械研究發展中心)
  50. 2009/01/01~2010/6/30 智慧型吸塵器機器人控制器開發 (和碩聯合科技股份有限公司)
  51. 2009/01/01~2010/6/30 智慧型RC伺服機控制器開發 (威力科技有限公司)
  52. 2008/12/01~2009/11/30 高齡機能強化動力輔助輪椅研發三年計畫(第三年度) (長庚大學(經濟部學界科專計畫))
  53. 2008/10/01~2008/12/31 智慧型機器人產業發展推動計畫--蒐集全球具競爭力國家產業資訊 (財團法人精密機械研究發展中心)
  54. 2008/03/01~2009/2/28 具雙手臂自主移動服務型機器人 (祥儀企業)
  55. 2008/02/01~2008/5/31 小型多自由度機器手臂研發 (祥儀企業)
  56. 2008/01/01~2008/11/30 高齡機能強化動力輔助輪椅研發三年計畫(第二年度) (長庚大學(經濟部學界科專計畫))
  57. 2007/08/01~2007/11/30 智慧型機器人產業發展推動計畫--蒐集全球具競爭力國家產業資訊 (財團法人精密機械研究發展中心)
  58. 2007/04/01~2008/3/31 腦部醫療擴增實境系統開發：教學輔助手術助理機器人 (經濟部學界科專)
  59. 2006/12/01~2007/11/30 智慧型高齡者照護用臨床醫材研發計畫：高齡機能強化行動照護醫材研發（第一年） (經濟部學界科專)
  60. 2006/11/01~2007/2/28 智慧型機器人產業發展推動計畫-變形金剛機器人開發計畫 (金屬工業研究發展中心)
  61. 2006/07/01~2006/10/31 機器人動態表演平台開發 (祥儀企業)
  62. 2006/06/01~2006/12/31 智慧型動力輔助輪椅系統整合與效能評估 (金屬工業研究發展中心)
  63. 2006/06/01~2006/12/31 防褥瘡自動翻身拍背床之智慧化研究 (金屬工業研究發展中心)
  64. 2006/01/01~2006/12/31 具智慧型自主感測與行動能力之TeenSize人形機器人研發 (金屬工業研究發展中心)
  65. 2005/06/01~2006/5/31 小型休閒互動雙足人形機器人開發 (雷虎科技股份有限公司)
  66. 2005/06/01~2005/12/31 仿人尺寸雙足機器人研究及雛形開發 (財團法人金屬工業研究發展中心)
  67. 2005/03/01~2005/6/30 PCB定位靶型自動鑽孔機之影像伺服控制器與通訊介面電路開發 (文志興國際有限公司)
  68. 2003/09/01~2004/4/30 SMT錫膏及銲點三維影像檢測程式開發與實務應用 (元利盛機密機械公司)
  69. 2002/12/01~2003/7/31 SMT 機台元件放置規劃之最佳化軟體系統開發 (元利盛機密機械公司)
  70. 2002/12/01~2003/7/31 SMT機台自動光學檢測系統之智慧型適應式軟體元件開發 (元利盛機密機械公司) 
Funding Source II: National Science and Technology Council Grants
  1. ​​2024/08 - 2025/07  具高動態平衡之雙足人形機器人開發與眼手腳協調應用 II (Development of a High Dynamic Balance Bipedal Humanoid Robot amd Its Applications on Eye-hand-leg Coordination​ II)
  2. 2023/11 - 2024/10 室內自主送餐機器狗設計開發 (Design and Development of Indoor Autonomous Food Delivery Robot Dog​)
  3. 2023/08 - 2026/07 （3年期）同心管機器人研製及其雙臂自主操作 (Development of Concentric Tube Robots and Their Dual-arm Autonomous Manipulations​)
  4. 2023/08 - 2024/07  具高動態平衡之雙足人形機器人開發與眼手腳協調應用 I (Development of a High Dynamic Balance Bipedal Humanoid Robot amd Its Applications on Eye-hand-leg Coordination​ I)
  5. 2020/8 - 2023/7 （3年期）具備步行、跳躍和飛行能力之仿生昆蟲機器人研究開發 (Research and Implementation of Bio-inspired Insect Robot Demonstrating Walking, Jumping and Flying​)
  6. 2020/8 - 2023/7 （3年期）可跨區導航、物件夾取、使用電梯、自我充電及具備雙連續體機械臂之自主移動機器人實現 (Implementation of an Autonomous Mobile Robot with Dual Continuum Manipulators Demonstrating Cross-zone Navigation, Object Grasping, Elevator Accessing and Self-Charging)
  7. 2017/8 - 2020/7 （3年期）以人形機器人技術探索一至二歲孩童之認知丶學習與動作行為
  8. 2016/8 - 2018/7  （2年期）智慧型叢集式與穿戴式能力回復復健機開發及其臨床測試與驗證
  9. 2015/8 - 2016/7 智慧型叢集式與穿戴式能力回復復健機開發及其臨床測試與驗證 (I)
  10. 2014/8 - 2017/7 （3年期）防守型中型人形機器人設計及守球員策略開發
  11. 2012/8 - 2015/7 （3年期）具嵌入式感測系統之移動式機器人足部外骨骼結構下肢復健訓練系統開發
  12. 2011/8 - 2014/7 （3年期）2013/ 台俄國合計畫－具多重感測控制之微型智慧爬牆機器人研究
  13. 2011/8 - 2014/7 （3年期）仿生關節驅動模組之研發及其於十項全能大型人形機器人之應用
  14. 2011/8 - 2012/7 分散式代理人導向裴氏圖網路節點建構智慧家庭瀰漫式監控系統平台及其實例驗證
  15. 2009/11 - 2011/10 （2年期）2010/ 國科會專案計畫：「智慧型輕量化移動載具前瞻技術」跨領域研究專案計畫: 下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系統
  16. 2008/12 - 2009/11 國科會專案計畫：「智慧型輕量化移動載具前瞻技術」跨領域研究專案計畫: 下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系統 (I)
  17. 2006/8 - 2009/7 （3年期）模組化任務導向機構之研發及其於人型機器人之應用
  18. 2006/8 - 2007/7 分散式代理人導向裴氏圖應用於醫院物流監控之研究
  19. 2005/8 - 2006/7  智慧型輔助遠距耳鼻喉科看診系統研發及臨床驗證
  20. 2004/8 - 2005/7  醫療院所內使用之自動導航輪椅及智慧型監控系統設計開發
  21. 2002/8 - 2004/7（2年期）十二吋晶圓廠智慧型OHT/OHS高效能派車系統之開發、效能評估及驗證
  22. 2001/8 - 2002/7 十二吋晶圓廠自動物料處理系統之分散式模型建構及動態整體設備效能評估
  23. 2000/8 - 2001/7 以網際網路為基礎所發展之分散式智慧型物件導向監控系統
Funding Source III: Ministry of Education (MOE) Grants
  1. Y2023  智慧製造跨域整合人才培育計畫辦公室（2023/4/1起 ~ 迄今）
  2. Y2021  教育部高教深耕特色中心：網宇實體系統創新中心 (IV) 
  3. Y2020  教育部高教深耕特色中心：網宇實體系統創新中心 (III)
  4. Y2019  教育部高教深耕特色中心：網宇實體系統創新中心 (II)
  5. ​Y2018  教育部高教深耕特色中心：網宇實體系統創新中心 (I)
  6. Y2017  技專校院推動跨領域專業技術人才培育方案-工業4.0智慧營運及智慧製造跨領域學程 (工業4.0分項)
  7. Y2011  智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫 - 智慧型醫療輔具系統  (I)
  8. Y​2009  『大專跨學門科學人才培育銜接計畫』：醫療儀器原理、設計與應用 (II)
  9. Y2008 『大專跨學門科學人才培育銜接計畫』：醫療儀器原理、設計與應用 (I)
Funding Source IV: National Taiwan University (NTU) Grants
  1. Y2024  「113 年臺大核心研究群」團隊型計畫（智慧型輔助眼科微創手術醫療系統開發）之子計畫五：手術機器人操作之觸覺回饋技術研發